Под Ubuntu на launchpad.net есть готовые пакеты, гораздо свежее чем в дистрибутиве.
При установке под 16.04 сервер зависимостей не потребовалось, качаем и ставим (х64):
wget http://ppa.launchpad.net/dajhorn/dante/ubuntu/pool/main/d/dante/dante-server_1.4.1-1_amd64.deb
правим конфиг: sudo nano /etc/danted.conf

logoutput: syslog
user.privileged: root
user.unprivileged: nobody

# The listening network interface or address.
# указываем сетевой интерфейс типа venet0:0 либо IP-интерфейса, на котором слушаем, и соответственно порт
# если он не стандарный 1080 (тогда можно не указывать)
internal: 123.123.1.1 port = 8010

# The proxying network interface or address.
# отсюда уходят пакеты, аналогично internal вписываем устройство или адрес
external: 123.123.1.1

# socks-rules determine what is proxied through the external interface.
# The default of «none» permits anonymous access.
socksmethod: username

# client-rules determine who can connect to the internal interface.
# The default of «none» permits anonymous access.
clientmethod: none

client pass {
from: 0.0.0.0/0 to: 0.0.0.0/0
log: connect disconnect error
}

socks pass {
from: 0.0.0.0/0 to: 0.0.0.0/0
log: connect disconnect error
}

создадим пользователя без группы, домашней директории и прав, чисто для авторизации:
sudo useradd socks5_user -M -N -s /sbin/nologin -p password

Напоследок
sudo service danted restart
и можно пользоваться.

Для отправки сообщений в Telegram посредством curl с использоваанием вышеописанного прокси, можно добавить несколько параметров в файл ~/.curlrc:

socks5 = 123.123.1.1:8010
proxy-user = user:password
user-agent = «Mozilla/5.0 (X11; Linux i686; rv:7.0.1) Gecko/20100101 Firefox/7.0.1» # это надо ли?